我國發明了印刷術沿用至今，隨著技術的成熟，小型全自動折頁機成為現代印刷生產工業化的重要設備，它的發展歷程也是曲折綿延，經歷近半個世紀。
小型全自動折頁機我國出現的時間還是比較的早的，早在上個世紀五十年代左右就有它的身影了，但是經過常年的征戰，國內的科技和經濟已經滯后很久了。慢慢的到了上個世紀末又因為其他的原因，政府開始加大對全自動折頁機生產制造的重視。改革開放政策實行了，其初期階段我國自主生產的全自動折頁機就稱為了國內市場的主導產品。
隨著改革開放進程的推進，世界全球化信息的發展等，從上世紀的九十年代開始我國的全自動折頁機行業的發展進入了一個黃金發展時期，不斷的創新改革。所以全自動折頁機的種類也多了起來，
出現了便于移動方便使用簡潔的小型全自動折頁機，它的出現也是我國科技力量的一個體現。
小型全自動折頁機出現并沒有因為其嬌小的身軀，而減少折頁的功能和質量，它依舊繼承了全自動折頁機的那些優點同時為了人們的便利而發展。